Habilidades: Experiência em sistemas de guiagem e controle aplicados a plataformas robóticas e sistemas autônomos, incluindo modelagem dinâmica, identificação de sistemas, processamento de sinais, estimação de estados, integração de sensores, implementação de algoritmos de controle e sintonia de controladores.

Atividades desenvolvidas: Desenvolvimento, implementação, integração e validação dos sistemas de guiagem e controle dos veículos autônomos integrantes do Projeto VSA, abrangendo modelagem dinâmica, algoritmos de controle, localização e estimação de estados, geração e acompanhamento de trajetórias, processamento de sinais e integração de sensores. Desenvolvimento e integração da arquitetura de software responsável pela autonomia e pelo controle de veículos submarinos não tripulados, incluindo interfaces com sensores, atuadores, sistemas embarcados e demais subsistemas dos veículos.

Descrição das Atividades: Modelagem matemática e dinâmica dos veículos e de seus sistemas de atuação, visando ao desenvolvimento, ajuste e validação de estratégias de controle. Desenvolvimento e implementação de controladores para manutenção de rumo, velocidade, posição, profundidade e demais variáveis associadas ao movimento dos veículos, bem como para geração e acompanhamento de trajetórias. Realização de simulações computacionais para avaliação das estratégias desenvolvidas, incluindo testes Software-in-the-Loop (SIL) e Hardware-in-the-Loop (HIL), quando aplicáveis. Planejamento, execução e análise de testes de bancada, testes de integração e experimentos com os veículos, incluindo aquisição e análise dos dados produzidos pelos sistemas. Identificação de falhas e limitações, depuração de software e proposição de melhorias nos algoritmos, arquiteturas e interfaces utilizadas. Elaboração de documentação, relatórios técnicos e científicos relacionados às atividades desenvolvidas, bem como apoio técnico e treinamento da equipe envolvida no projeto.

Pré-requisitos: 1- Experiência profissional comprovada:

• Experiência profissional ou acadêmica comprovada em Controle e Automação, Robótica ou Sistemas Autônomos no desenvolvimento de sistemas de software e hardware para aplicações de engenharia, envolvendo teoria de controle, modelagem de sistemas dinâmicos, simulação, implementação e sintonia de controladores.
• Experiência com ferramentas ou frameworks voltados ao desenvolvimento e à integração de sistemas robóticos, preferencialmente ROS – Robot Operating Sys-tem, ou equivalente, assim como domínio das linguagens de programação C++ e Python.

2- Perfil comportamental e trabalho em equipe:

• Perfil analítico, com elevada capacidade de resolução de problemas de engenha-ria e tomada de decisão baseada em resultados experimentais e numéricos.
• Facilidade para atuação em equipes multidisciplinares de pesquisa e desenvolvi-mento, mantendo comunicação técnica eficiente e organização das atividades.
• Proatividade, comprometimento com prazos e qualidade técnica dos resultados, bem como interesse em desenvolvimento científico e tecnológico voltado para aplicações navais e de defesa.