Habilidades: Experiência em desenvolvimento de software e integração de sistemas para plataformas robóticas e sistemas autônomos, incluindo sistemas de localização, processamento de sinais, estimação de estados, integração de sensores, simulação e interfaces de comando e controle.

Atividades desenvolvidas: Desenvolvimento, implementação, integração e validação dos sistemas de localização e gerenciamento dos veículos autônomos integrantes do Projeto VSA, abrangendo a integração de sensores, processamento de sinais, estimação de estados, gerenciamento e tomadas de decisão do veículo.

Descrição das Atividades: Desenvolvimento de algoritmos de estimação de estados para localização de veículos móveis, incluindo processamento de informações provenientes de sensores, como unidades inerciais, GPS e outros. Desenvolvimento de soluções de fusão sensorial para sistemas de localização, através de técnicas como filtros de Kalman, SLAM ou semelhantes, além da integração de dispositivos, como câmeras, sonar e modem acústico. Desenvolvimento de arquiteturas de software e interfaces de integração entre os sistemas, incluíndo o sistema a capacidade de tomar decisões de forma autônoma. Realização de simulações computacionais para avaliação das estratégias desenvolvidas, incluindo testes Software-in-the-Loop (SIL) e Hardware-in-the-Loop (HIL), quando aplicáveis. Planejamento, execução e análise de testes de bancada, testes de integração e experimentos com os veículos, incluindo aquisição e análise dos dados produzidos pelos sistemas. Identificação de falhas e limitações, depuração de software e proposição de melhorias nos algoritmos, arquiteturas e interfaces utilizadas. Elaboração de documentação, relatórios técnicos e científicos relacionados às atividades desenvolvidas, bem como apoio técnico e treinamento da equipe envolvida no projeto.

Pré-requisitos: 1- Experiência profissional comprovada:

• Experiência profissional ou acadêmica comprovada em Controle e Automação, Robótica ou Sistemas Autônomos no desenvolvimento de sistemas de software e hardware para aplicações de engenharia, envolvendo integração de sensores, algoritmos de localização e SLAM, simulação de sistemas robóticos e sistemas de navegação e tomada de decisão para robôs.
• Experiência com ferramentas ou frameworks voltados ao desenvolvimento e à integração de sistemas robóticos, preferencialmente ROS – Robot Operating Sys-tem, ou equivalente, assim como domínio das linguagens de programação C++ e Python.

2- Perfil comportamental e trabalho em equipe:

• Perfil analítico, com elevada capacidade de resolução de problemas de engenha-ria e tomada de decisão baseada em resultados experimentais e numéricos.
• Facilidade para atuação em equipes multidisciplinares de pesquisa e desenvolvi-mento, mantendo comunicação técnica eficiente e organização das atividades.
• Proatividade, comprometimento com prazos e qualidade técnica dos resultados, bem como interesse em desenvolvimento científico e tecnológico voltado para aplicações navais e de defesa.